¿En qué se diferencian la novela negra y la policiaca?

Ambos términos, negra y policiaca, se suelen utilizar de manera indistinta, pero no son lo mismo. Comparten tradición literaria y las dos corrientes nacieron en Estados Unidos (aunque hay antecedentes literarios más antiguos). Sin embargo, tienen una forma diferente de concebir la justicia y la moral, de estructurar las historias y de caracterizar a sus protagonistas.